d943h-16c dn200物联网电动阀门包括lora网关以及与lora网关连接的数个阀门控制器，所述阀门控制器包括单片机以及与单片机连接的电源模块、压力流量一体机、电压采集模块、调试模块、电磁阀控制模块、rs485模块和lora射频模块，lora射频模块与lora网关连接，电磁阀控制模块与农业灌溉系统中的电磁阀连接，电压采集模块与电源模块连接。